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402年，柔然首领社崘自号“丘豆伐可汗”，建庭于鹿浑（今蒙古国哈尔和林西北），合并附近的部落组成联盟
407年，呼揭被柔然吞并
410年，悦般和柔然联合驱逐了乌孙，并且，悦般占据了乌孙的西北部
450年，北凉君主沮渠安周引柔然兵吞并了车师前国
460年，悦般被柔然驱逐向西迁移
460年，柔然攻占高昌时，沮渠无讳被杀，北凉灭亡
487年，阿伏至罗为摆脱柔然统治，率10万多人西迁，在车师前部西北建立了高车王国