公元前510年，罗马人驱逐了前国王暴君卢修斯·塔克文·苏佩布，结束了罗马王政时代，建立了罗马共和国。国家由元老院、执政官和部族会议（Comitia Tributa）三权分立。掌握国家实权的元老院由贵族组成。执政官由百人队会议从贵族中选举产生，行使最高行政权力。部族大会由男性平民和男性贵族构成
公元前264年，西西里东海岸两座主要城市Messene和Syracuse之间产生争端。Syracuse寻求了迦太基人的帮助，Messene和罗马人结成联盟。最终，Messene和罗马人的联盟获得此次战役胜利
公元前260年，罗马舰队和迦太基舰队西西里海岸遭遇。143艘罗马船只击败了130艘迦太基船只，俘获了31艘，击沉了14艘，罗马和迦太基的竞争迎来了转折点
公元前256年，罗马舰队在准备入侵北非时，在西西里岛南部的埃克诺穆斯遭遇了迦太基舰队，罗马再次取得了决定性的胜利。然后，罗马人在马库斯-阿提利乌斯-雷古卢斯的指挥下在非洲登陆，并在克莱佩亚（今突尼斯凯利比亚）建立了一个坚固的营地。迦太基人由于组织混乱和臣民叛乱，无法有效抵御罗马人的入侵，迦太基人几乎要投降，但是罗马人条件苛刻，迦太基人选择继续战斗
公元前255年，迦太基人组织一支由骑兵和大象组成的新军发动进攻，将罗马人赶出了北非
公元前241年，迦太基船只在为埃里克西斯山的军队运送了粮食和补给品时，遭遇了罗马舰队，最终罗马舰队取得了决定性的胜利。迦太基的帆船中有50艘被完全击沉，70艘被俘。剩下的船只只是因风向的偶然变化而得以逃回非洲而得救。罗马人俘虏了近10万名囚犯，迦太基军队没有办法得到补给，被迫投降，第一次布匿战争结束。迦太基同意撤离西西里岛和利帕里群岛，将其割让给罗马。此外，迦太基还需向罗马支付3200塔兰特的赔偿金。第一次布匿战争结束
公元前225年左右，罗马与萨贡图姆结盟。第一次布匿战争后，迦太基加快了在西班牙的扩张，以弥补失去西西里岛的损失，罗马与萨贡图姆结盟，作为罗马对抗迦太基在西班牙日益增长的势力的战略的一部分
公元前219年，汉尼拔进攻Saguntum。迦太基人认为，Saguntum位于埃布罗河南岸，罗马人与Saguntum结盟，罗马军队越过埃布罗河将是挑衅和危险的行为。
公元前218年，特雷比亚河战役。第二次布匿战争爆发后，汉尼拔沿陆地，从西班牙来到意大利北部，在特雷比亚河畔击败了提贝里乌斯·森普罗尼乌斯·隆格斯率领的罗马军队。这是汉尼拔在意大利的第一次重大胜利，赢得了许多意大利北部凯尔特人的支持
公元前217年，特拉西梅内战役。汉尼拔的迦太基军队在意大利中部击败了盖乌斯·弗拉米尼乌斯率领的罗马军队。许多罗马步兵被逼退入特拉西梅内湖（现代特拉西梅诺湖），后溺亡或被屠杀。罗马人认识到汉尼拔是一个强大的敌人，最好避开。法比安从此产生了不交战战略
公元前216年，坎尼战役。第二次布匿战争期间的一个重要战役。罗马军队被汉尼拔领导的非洲人，高卢人和塞尔提伯人击溃，罗马损失高达60000左右的军队。此次失败后，罗马人又回归了法比安战略，避免与汉尼拔的军队进行正面决战，而是通过一系列灵活的军事行动来消耗迦太基的战争潜力，并最终取得胜利
公元前214年，罗马军队开始围困锡拉丘兹。迦太基的一支舰队来解围，但是舰队感染瘟疫，失去战斗力，罗马军队驱逐了这只舰队。直到公元前212年，罗马军队趁锡拉丘兹城内人员欢庆节日放松警惕，破城而入，展开大屠杀，锡拉丘兹被罗马占领
公元前206年，伊利佩战役。罗马将军Publius Cornelius Scipio在西班牙战胜了迦太基军队。这场战斗标志着迦太基在西班牙的统治终结，同时对迦太基将军汉尼拔来说也是战争转折点
公元前202年，扎马战役。由于汉尼拔仓促从意大利赶回，未能将更多战马从海上运回迦太基；同时罗马人得到了努蒂亚骑兵的支持，最终汉尼拔领导的迦太基军队失败。汉尼拔被解除军队指挥权，迦太基向罗马求和。最终，迦太基向罗马割让西班牙和西地中海岛屿，交出大部分海军，并支付大量战争赔偿金。迦太基失去独立性，成为罗马的附庸国。第二次布匿战争结束
公元前150年，第三次布匿战争爆发。第一次布匿战争（公元前264-241年)和第二次布匿战争(公元前218-201年）实际上已经剥夺了迦太基的政治权力。尽管如此，迦太基的商业企业在此之后迅速恢复并扩张，引起了罗马人的嫉妒。公元前150年，努米底亚王国的马西尼萨劫掠迦太基，迦太基人武力抵抗。罗马声称，迦太基人侵犯了他们的盟友，罗马必须回应。随后，一支罗马军队被派往非洲。尽管迦太基人同意通过提供300人质并交出武器来进行赔偿。但罗马人提出了进一步的要求：他们必须移民到距离大海至少10英里的内陆地区。此目的是罗马人为了削弱迦太基繁荣的海上贸易。迦太基人选择继续抵抗罗马围攻
公元前147年，罗马人围攻了迦太基城两年后，指挥权交给了前迦太基征服者的养孙---Scipio Aemilianus。Scipio切断了迦太基的所有补给线
公元前146年，罗马军队最终攻破了迦太基城。迦太基城的市民被贬为奴隶。迦太基城也被罗马人彻底摧毁，以防止迦太基人再次繁荣。迦太基文明被彻底灭亡
公元前 146年，罗马打败迦太基后，又入侵努米底亚王国。
公元前118年，努米底亚王国马西尼萨的孙子朱古达领导努米底亚人进行反罗马侵略的朱古达战争，最后失败。长期以来，阿尔及利亚人民把马西尼萨、朱古达尊为民族英雄。
公元前 70 年，罗马将军卢修斯-利西尼乌斯-卢库卢斯（Lucius Licinius Lucullus）攻占了西诺普海港，城市几乎被大火烧毁。
公元前65年，亚美尼亚王国被迫沦为罗马的保护国。
公元前64年，罗马占领了叙利亚，安缇克成为行省政治中心。
公元前54年，罗马-帕提亚战争开始，断断续续一直持续到公元217 年。
公元前 52 年，阿莱西亚战役。这是凯撒大帝(Julius Caesar)与弗尔金戈托里克斯(Vercingetorix,高卢部落选举的头领)在高卢战中进行的最后一场决战。高卢战争导致高卢成为罗马的一个行省。
公元前46年，努米底亚王国彻底被罗马灭亡。它辖属的地区成为罗马阿非利加省的一部分。
公元前36年，亚美尼亚王国成为罗马共的保护国
公元前27年，屋大维运用政治手腕成为首席元老（即元首，元首制由此而来）、最高执政官、终身执政官、终身保民官、大祭司长等，自称“第一公民”、最高统帅（或译作“凯旋将军”、“大元帅”），并获得了元老院授予的“奥古斯都”（意为“神圣的”）和“祖国之父”的称号。宣布了罗马帝国的建立。
公元前27年， 1月16日，罗马元老院授与屋大维“奥古斯都”的尊号，意为至尊·至高无上的意思。之后建立元首制。屋大维大权在握成为事实上的皇帝，建立了罗马帝国，但并没有公开称帝，罗马共和时代宣告结束。同年，罗马人征服高卢，高卢成为罗马的一个行省。
公元前14年，诺里科姆被罗马吞并，新省份由一位equestrian governor管辖，这个职务最初被称为praefectus,但从克劳狄乌斯时代开始就被称为procurator。
公元 43 年，梅德韦战役。罗马入侵不列颠，双方发生了梅德韦战役。罗马人开始征服不列颠。
公元85年，达西亚人入侵了罗马帝国的莫伊西亚。
公元87年，罗马帝国的Fuscus率领五六个军团穿过多瑙河，攻伐达西亚，以报复此前对莫伊西亚的劫掠。战争结束后，双方签署了和平协议。
公元88年，塔佩战役。罗马皇帝多米蒂安率军在塔佩战役中击败了达契亚人。
公元92年, 罗马帝国和达契亚人再次发生严重冲突，达契亚人摧毁了罗马军团---the Legio XXI Rapax.
公元101年，第二次塔帕战役。罗马皇帝图拉真率军，穿过多瑙河北岸，在塔帕附近击败达契亚军队，图拉真的军队在也遭受重创。图拉真就地整备，以治愈部队、增援和重新集结。达契亚国王Decebalus在多瑙河下游发动了反击，但被击退了。次年，图拉真率军迫使达契亚国王Decebalus投降。图拉真率军返回了罗马城。
公元106年，纳巴提亚王国被图拉真征服，并作为阿拉伯省并入罗马帝国。同年，达契亚国王Decebalus再次入侵了罗马领土，试图煽动多瑙河河以北的一些部落反对罗马帝国。罗马皇帝图拉真重返战场，在大马士革的阿波罗多罗斯设计后，他建造了横跨多瑙河的巨大桥梁。罗马军团攻破了达契亚首都---Sarmisegetusa, 并焚毁了它，达契亚国王Decebalus自杀身亡。后来图拉真在就旧首都40KM远的地方新建了一个城---Ulpia Traiana Sarmizegetusa。达契亚国被纳入罗马统治，形成一个罗马行省。图拉真在返回罗马后，修建了图拉真柱以庆祝纪念胜利。
公元118年，亚美尼亚王国成为罗马帝国的附庸国。
公元198年，罗马帝国打败了安息帝国入侵了其首都---塞琉西亚和泰西封。之后，罗马保留了美索不达米亚的一部分，包括战略要地尼西比斯，并将其建立为一个新的行省。
公元216年，罗马皇帝克拉克拉占领了埃德萨，废除了奥斯若恩王国，将其并入罗马帝国。
公元260年，高卢驻军司令官波斯图穆斯率军脱离罗马，自立为皇帝，建立独立的“高卢帝国”，自设行政机关，自铸货币。
公元260年，沙普尔一世率领的萨珊波斯军队入侵叙利亚，罗马皇帝瓦莱里安遂率军东征以应对这一入侵。在埃德萨的战斗中，罗马军队被击败，瓦莱里安本人也沦为俘虏，并最终在监禁中去世。这场战役对于罗马和萨珊波斯的关系产生了深远的影响，也标志着罗马在东方战线上的重大挫折。
公元273 年，高卢皇帝泰特里克为镇压国内起义，向奥勒良求援，答应交出军队，高卢重新归并罗马帝国。
公元287年，亚美尼亚王国成为罗马一个行省。
公元316年，君士坦丁和李锡尼发生首次冲突。当时罗马帝国处在四帝共治管理模式下。这四帝分别是有：
从不列颠的约克郡返回大陆的君士坦丁。他从父亲手中继承了高卢，西班牙和部分北非领地