公元前210年，秦始皇巡游途中病死于沙丘（今河北省广宗县西北）

公元前209年，陈胜、吴广斩木为兵，刘邦、项羽起兵江淮共抗秦

公元前207年，刘邦入据秦都咸阳。项羽退军霸上。后，项羽渐握大权，并建立西楚，分封诸侯，立楚怀王为楚义帝，自封“西楚霸王”。一共分封18个诸侯，项羽以“巴蜀汉中四十一县”封刘邦，以治所在汉中称“汉王”

公元前206年，楚义帝被项羽弑，刘邦公开声讨项羽，在最后的垓下战役中，刘邦赢得胜利，项羽自刎乌江

公元前202年，刘邦称帝，建立汉朝

公元前195年，刘邦在讨伐英布叛乱时受伤，不治身亡

公元前138年，闽越发兵围东瓯，东瓯王便向西汉中央请求内徙，遂被迁到江淮之间，和汉族人民杂居，接受西汉的直接统治。同年，张骞出使西域

公元前135年，汉武帝遣唐蒙出使夜郎，招抚夜郎侯多同，置犍为郡。接着又命司马相如招抚邛、筰，置一都尉、十余县，属蜀郡

公元前127年，卫青北击匈奴收复河南地，置朔方郡、五原郡；云中、雁门二郡的北界也向外扩展；西汉的北部疆界至此推到河套，阴山以北。